谐波减速器与3D视觉传感器的技术突破已基本具备支撑量产的条件，但在高端材料、复杂场景算法等环节仍需持续优化，当前产业正处于硬件能力就绪、软件加速迭代的量产前夕阶段。

　　产能扩张：绿的谐波2026年产能规划至500万套，订单排期至2026年下半年；

　　奥比中光等企业自研ToF/结构光方案，测距精度达1cm，适配90%以上机器人感知场景；

　　六维力传感器（如柯力传感）实现0.1N力控精度，成本仅为进口1/3，可完成生鸡蛋抓取等精细操作。

　　市场渗透：3D视觉在国内服务机器人市场份额超70%，深度绑定优必选、特斯拉等头部厂商；

　　多场景复用：技术向工业检测、半导体晶圆检测（漏检率0.001%）等场景延伸。

　　人形机器人单台需14-40个谐波减速器（远超工业机器人的3-6个），2026年全球人形机器人销量预计超10万台，2031年或达720万台；

　　工业机器人复苏周期叠加（2025年全球销量增长12%），形成双需求共振。

　　谐波减速器国产市占率从30%提升至超60%，RV减速器国产化率突破80%；

　　环境感知、灵巧手操作等复杂场景的决策算法尚未成熟，宇树科技CEO王兴兴指出当前硬件狂奔，软件追赶的矛盾突出。

　　头部企业（如绿的谐波）已进入特斯拉、优必选供应链，未绑定头部厂商的企业可能陷入低端价格战。

　　谐波减速器与3D视觉传感器在精度、成本、产能等硬性指标上已突破量产门槛，叠加工业与人形机器人双需求周期，2026年将迎来规模化落地。但高端材料自主化、复杂环境感知算法等软实力仍需迭代，量产进程将呈现头部领跑、梯队分化的格局。 (以上内容均由AI生成)

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