2024年9.24以来人形机器人板块呈现单边上涨，小幅回调趋势，核心催化包括华为机器人入局，宇树登上春晚等等;展望26年，该行认为板块会逐步收敛，一方面特斯拉Optimus从实验室阶段正式走向量产，因此需要关注量产确定性标的，其次预期差该行认为来自于一些新技术方向(提升效能or大幅降本)。

　　1)整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景，其中宇树、智元和优必选机器人出货量靠前。

　　2)在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但同时零部件整体的精度和寿命仍有上升空间。

　　3)模型端确认VLA正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law正循环还未形成。

　　1)以正和：特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年，因此确定性方向主要包括Tier1丝杠减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。此外国产链方面宇树、智元等头部玩家有望在26年批量上市。

　　2)以奇胜：机器人弹性标的需关注技术迭代降本方向。①灵巧手方向：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动力，具体变化包括导入行星滚珠丝杠，冷镦降本工艺，电子皮肤等;②电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透;③轻量化方向：随着机器人从实验室阶段逐步走向规模化量产，轻量化的重要性将逐步提升，peek和镁铝合金方向值得关注。

　　1)确定性方向建议关注：①TIER1：【三花智控】【拓普集团】;②丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】;③谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】

　　2)技术变革降本建议关注：①灵巧手电子皮肤：【兆威机电】【汉威科技】【日盈电子】【征和工业】;②电机：【恒帅股份】【步科股份】;③轻量化：【恒勃股份】【星源卓镁】

　　机器人产业化不及预期,技术迭代导致现有零部件不再应用,国际贸易摩擦及大客户依赖风险,零部件降价导致盈利能力下滑。

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